单亲家庭有孩子离婚怎么判

法律分析：
（1）在涉及孩子抚养权的离婚判决中，法院以最有利于未成年子女为原则。孩子不满两周岁，通常会判给母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形的除外，比如有严重传染性疾病等。
（2）孩子已满两周岁，父母若就抚养权协议不成，法院会综合考虑双方的抚养能力和条件等因素，像经济状况是否稳定、生活环境是否适宜孩子成长等进行裁判。
（3）孩子已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，孩子表达更愿意跟哪一方生活，会作为重要参考。
（4）若一方存在暴力、虐待等不利于孩子成长的行为，法院通常不会将抚养权判归该方。而且不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费直到孩子成年。

提醒：在争取抚养权时要提供有力证据证明自身优势，若情况复杂建议咨询进一步分析。
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法院判决孩子抚养权归属以最有利于未成年子女为原则。孩子不满两周岁，通常判给母亲直接抚养，但母亲有不宜抚养情形的除外。已满两周岁的孩子，父母协议不成时，法院会综合双方抚养能力和条件等因素裁判，比如经济状况、生活环境等。孩子已满八周岁，要尊重其真实意愿。此外，若一方存在暴力、虐待等不利于孩子成长的行为，法院一般不会将抚养权判归该方，不直接抚养孩子的一方需支付抚养费直至孩子成年。

解决措施和建议如下：
1.对于想争取抚养权的父母，应努力提升自身抚养能力，如稳定经济收入、提供良好居住环境等。
2.避免出现不利于孩子成长的行为，营造健康积极的家庭氛围。
3.尊重孩子意愿，尤其是八周岁以上孩子，在处理抚养权问题时充分沟通。
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结论：
法院判决孩子抚养权归属以最有利于未成年子女为原则，不满两周岁一般判给母亲，已满两周岁综合考量，已满八周岁尊重其意愿，有不利于孩子成长行为的一方通常难获抚养权，不直接抚养方需支付抚养费至孩子成年。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》相关规定，在涉及孩子抚养权的离婚判决中，充分保障未成年子女权益是核心。对于不满两周岁的孩子，考虑到其生理需求和成长特点，一般由母亲直接抚养，但如果母亲存在不宜抚养的情况则除外。已满两周岁的孩子，父母无法达成协议时，法院会从双方经济状况、生活环境等多方面综合判断，以确定哪一方的抚养更有利于孩子成长。而对于已满八周岁的孩子，因其已有一定的认知和判断能力，法院会尊重他们的真实意愿。此外，若一方存在暴力、虐待等不利于孩子成长的行为，从保护孩子的角度出发，法院通常不会将抚养权判归该方。并且不直接抚养孩子的一方有支付抚养费的义务，直至孩子成年。如果您在孩子抚养权及相关法律问题上有疑问，欢迎向专业法律人士咨询，我们可以为您提供详细的法律解答和建议。
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（一）孩子不满两周岁时，若想争取抚养权，母亲需注意保持自身适合抚养孩子的状态，避免出现不宜抚养的情形；父亲若想争取，要证明母亲存在不宜抚养的情况。
（二）孩子已满两周岁，父母可先协商抚养权问题，协商不成的，双方都要积极展现自身良好的抚养能力和条件，如稳定的经济状况、适宜的生活环境等。
（三）孩子已满八周岁，父母要尊重孩子意愿，平时注重与孩子的情感沟通。
（四）若发现对方有暴力、虐待等不利于孩子成长的行为，要及时收集证据，向法院提供。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.单亲家庭无“离婚”一说，你想问的可能是涉及抚养权的离婚判决，法院按最有利于孩子原则判抚养权。
2.孩子不满两周岁，通常归母亲，除非母亲不宜抚养。已满两周岁，父母协商不成，法院综合考量双方经济、环境等因素裁判。
3.孩子满八周岁，尊重其意愿。有暴力虐待等行为一方，难获抚养权。
4.不直接抚养方要付抚养费到孩子成年。